1. 작업공간 설정패키지를 생성하기 전에 작업공간을 설정해야 한다.# 작업공간 디렉토리 생성mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws# 작업공간 초기화colcon build2. 패키지 생성ROS 2에서는 ros2 pkg create 명령을 사용하여 패키지를 생성할 수 있다.(1) C++ 패키지 생성 cd ~/ros2_ws/src# C++ 패키지 생성ros2 pkg create --build-type ament_cmake (2) Python 패키지 생성 cd ~/ros2_ws/src# Python 패키지 생성ros2 pkg create --build-type ament_python 3. 패키지 빌드패키지를 생성한 후, 작업공간에서 colcon을 사용하여 패키지를 빌드한다.cd ~/ros..
