1. Coordinates(좌표계) 영상에서 특정 픽셀을 참조할 때 픽셀이 grid에 정렬돼 있기 때문에 데카르트(Cartesian) 좌표계를 사용한다. 각 픽셀에는 위치를 설명하기 위해 (x,y) 좌표가 제공된다. 그러나 대부분의 경우 원점(0,0)은 영상 왼쪽 아래에 있지 않다. 영상 프로세싱의 일반적인 규칙은 양수 값을 x로 증가시키고 y는 위쪽에서 아래쪽으로 증가시켜 양의 값을 사용해 영상의 왼쪽 상단 모서리를 원점으로 배치한다. 2. Filtering 필터링(filtering)이란? 영상에서 원하는 정보만 통과시키고 원치 않는 정보는 걸러 내는 작업이다. 예를 들어 영상에서 지저분한 잡음(noise)을 걸러 내어 영상을 깔끔하게 만드는 필터가 있고, 또는 부드러운 곳을 제거하여 영상을 좀 더 날..