Ubuntu_20.04 usb_cam 사용하기 (초기세팅)

 

 

usb_cam video 포트번호 확인

ls -l /dev/video*

 

 

 

 

usb_cam 패키지 설치

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam #noetic 부분 본인 ubuntu버전 확인해서 환경에 맞게 바꿔주기

 

sudo apt-get install ros-noetic-image-view

 

sudo apt-get install libv4l-dev

 

 

 

 

카메라 지원 픽셀,포멧 확인

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

 

 

 

 

usb_cam github 설치

 

나는 catkin_ws/src 경로에 설치

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git

 

 

cd ..

 

catkin_make